2011年6月30日作成 2014年8月7日更新
ECUとはエレクトロニックコントロールユニットの略称で、トランスミッション、パワステ、ABS等々、電気的な制御装置すべてを指しますが、ここではエンジンコントロールユニットをECUと呼ぶことにします。大抵の場合コンピュータで制御するので、エンジンコンピュータと呼ばれたりもします。
基本的なことはWikipediaの記事や教科書等を読んでおいたらいいんじゃないかな？
ECUの一番大事な仕事は、エンジンの運転状況に合わせて最適な点火時期と燃料噴射量を決定することで、その他に水温が低い時やエアコンを使ったときにアイドル回転数を上昇させたりなんかもします。
このようにひとつひとつの処理を見ていけば、とても簡単なプログラムで動いていることが解かると思います。誰でも自分でECUを作ることが出来ますね！
エンジンの制御はすべて割り込みで行っていて、main関数ではエンジンの動作に関係する処理は何もしていません。
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